Une prise en charge psychomotrice se fait obligatoirement sur prescription médicale.

 

Elle peut être à l'initiative du médecin ou à la demande d'un tiers, professionnel paramédical (masseur kinésithérapeute, orthophoniste, ergothérapeute, psychologue, podologue, diététicien, etc), instituteur ou parent... Dans tous les cas, le médecin doit en faire la prescription dans un premier temps pour un bilan psychomoteur, puis, pour une prise en charge si elle est jugée nécessaire par le psychomotricien.